EPS綜合性能試驗系統包括EPS電機扭矩限制器和電機高低溫耐久性試驗，它以工控機控制為中心，控制EPS電機電壓、高低溫箱溫度和磁粉制動器電壓，完成EPS耐久參數試驗。

　　簡介

　　EPS系統綜合數據測試臺可實時采集輸入扭矩、輸出扭矩、方向盤轉角和助力電流信號，信號經濾波后存儲顯示，實時輸出電壓信號，以電動助力轉向系統為例，測試結果驗證了測試系統的有效性；

　　電機在低溫下具有較高的綜合性能和耐久性

　　1.根據電流控制的要求，電流可分為三個分段類型:斜坡上升、斜坡下降和水平維護。每完成一個區段，就會設定新區段的溫度設定，并計算輸出新區段的電機電壓和磁粉制動器電壓。為了保證更好的控制電流曲線，除了軟件調節外，還采用了硬件限流；

　　2.工控機通過RS485設置高低溫箱的溫度控制器，溫度控制器通過PID算法將測試環境的溫度輸出到測試段的設定溫度；

　　3.試驗過程中，記錄了電動助力轉向系統電機的電壓、電流、速度和輸出扭矩，并實時繪制了數據圖表；

　　4.工控機計算EPS輸出設定電流時電機的電壓和磁粉制動器的電壓，同時調節兩個控制對象；

　　電機轉矩限制器耐久性試驗

　　1.調整轉速后，立即按試驗要求制動EPS電機，使力矩限制器打滑，制動時間由用戶以秒為單位設定；

　　2.工控機通過RS232設定AE310電源，使電源輸出設定的電壓到EPS電機的電源端，然后電機開始轉動；

　　3.改變EPS電壓極性，使其反向，根據上述操作，完成反向滑動動作；

　　4.測試時，記錄電動助力轉向系統電機的電壓、電流、速度和輸出扭矩；

　　5.扭矩傳感器將電動轉向馬達的速度和扭矩信號發送至工業計算機，電腦根據速度信號，通過AE310電源(RS232模式)調節磁粉制動器的電壓，從而設定EPS電機的速度，磁粉制動器的電壓采用PID算法調節，快速穩定；

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